AT指令集（AT Command Set）是用于控制通信设备（如调制解调器、手机模块、GSM/3G/4G模块等）的一组标准命令。它最初由Hayes Microcomputer Products公司在1981年为调制解调器开发，并被广泛应用于嵌入式通信领域。AT指令以AT开头，代表“Attention”，表示命令的开始。
AT指令集用于控制设备的各项功能，包括拨号、查询等，或者是超级终端。
AT指令基本格式
AT指令的基本格式如下：
AT<指令>[参数]
- AT：指令的前缀，表示命令的起始。
- 指令：命令功能。
- 参数：可能会有的附加参数。
每条指令执行后，设备会返回响应，常见的响应包括：
- OK：命令成功执行。
- ERROR：命令执行失败。
- 返回：某些查询命令会返回具体的数据。
AT指令的类型与常见指令
1. 基本通信指令
- ATD：拨号命令，后面跟随电话号码（必须以分号;结尾）。
ATD1234567890;
用于拨打电话到1234567890。
- ATH：接听电话。
ATH
- ATH0：挂断电话。
ATH0
2. 查询指令
- ATI：查询设备信息，返回设备的型号、版本等信息。
ATI
- AT+CSQ：查询信号强度，返回信号强度（0-31）和噪声比（0-7）。
AT+CSQ
返回格式：+CSQ: <signal_strength>, <bit_error_rate>
例如：+CSQ: 15, 99，其中15表示信号强度，99表示无法获取噪声比。
- AT+CREG?：查询网络注册状态，检查设备是否已注册到网络。
AT+CREG?
返回格式：+CREG: <n>,<status>。status表示设备的网络注册状态（例如，0表示未注册，1表示已注册）。
3. 短信相关指令
- AT+CMGF：设置短信格式（0表示PDU模式，1表示文本模式）。
AT+CMGF=1
- AT+CMGS：发送短信，先发送AT+CMGF指令设置短信格式，然后通过该命令发送短信。
AT+CMGS="+1234567890" > Hello, this is a test message.
发送结束后，通过Ctrl+Z（ASCII码26）结束短信内容。
- AT+CMGR：读取短信，后面指定短信索引。
AT+CMGR=1
返回短信的内容、发送时间、电话号码等信息。
4. 数据连接相关指令
- AT+CGDCONT：设置PDP上下文，配置数据连接参数。
AT+CGDCONT=1,"IP","internet"
设置PDP上下文ID为1，承载类型为IP，APN为internet。
AT+CGACT：激活或去激活PDP上下文。
AT+CGACT=1,1 // 激活PDP上下文 AT+CGACT=1,0 // 去激活PDP上下文
- AT+CGPADDR：查询PDP上下文的IP地址。
AT+CGPADDR=1
返回配置的IP地址。
5. 调制解调器控制指令
- ATM：启用或禁用调制解调器回显。
ATM1 // 启用回显 ATM0 // 禁用回显
- AT+CSQ：查询信号质量，返回信号强度和误码率。
AT+CSQ
返回格式：+CSQ: <signal_strength>,<bit_error_rate>。
6. 高级指令
- AT+CLIP：启用/禁用来电显示。
AT+CLIP=1 // 启用来电显示 AT+CLIP=0 // 禁用来电显示
- AT+CLCC：查询当前通话状态，返回当前通话的状态（通话方、时间等）。
AT+CLCC
返回格式：+CLCC: <index>,<direction>,<status>,<mode>,<number>,<type>
- AT+VTS：发送DTMF（双音多频）信号，常用于电话按键输入。
AT+VTS="1" // 发送数字1的DTMF信号
高级指令
1. PDU模式与文本模式
AT指令的短信功能通常有两种模式：PDU模式（协议数据单元模式）和文本模式。文本模式是基于ASCII编码，比较直观，但PDU模式具有更高的效率和更强的兼容性，特别是在发送Unicode短信时。
- AT+CMGF：用于设置短信格式，AT+CMGF=0表示PDU模式，AT+CMGF=1表示文本模式。
2. 命令与参数的响应格式
AT+CSQ命令返回的是信号强度和误码率：
+CSQ: <signal_strength>, <bit_error_rate>
返回的signal_strength表示设备接收到的信号强度，范围是0-31，数值越大表示信号越强。bit_error_rate表示误码率，值越小表示信号质量越好。
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